Present
Ndi Ndinofamba
u   unofamba
a   anofamba
Ti  Tinofamba
mu  munofamba
va  vanofamba

Present Continuous
Ndi Ndiri kufamba
u   uri kufamba
a   ari kufamba
Ti  Tiri kufamba
mu  muri kufamba
va  vari kufamba

Imperfect
Ndi Ndakafamba
u   akafamba
a   akafamba
Ti  Takafamba
mu  makafamba
va  vakafamba

Imperfect (Today)
Ndi Ndafamba
u   afamba
a   afamba
Ti  Tafamba
mu  mafamba
va  vafamba

Future
Ndi Ndichafamba
u   uchafamba
a   achafamba
Ti  Tichafamba
mu  muchafamba
va  vachafamba